Miejskie auto, jakim jest C1 weszło na rynek w 2001 roku. Zostało stworzone w ramach wspólnego projektu koncernu PSA i Toyoty. Stąd duże podobieństwo modeli C1, Peugeota 107 i Toyoty Aygo.
C1 występuje jako hatchback w wersji trzy- i pięciodrzwiowej i może przewieźć cztery osoby. Przy długości 3,41 m, szerokości 1,62 m i wysokości 1,47 m należy do najmniejszych modeli Citroëna.